庄子乔（陈展鹏饰）和张心月（黄智雯饰）是儿时朋友，因为彼此父亲犯下罪行，他们走上了截然不同的道路。月在父亲入狱后，改名换姓，希望重过新生，即使结婚生女，也绝口不提自己的往事。乔则视父亲为反面教材，誓言不会重蹈上一代覆辙，选择以保险调查员为职业。两人久未见面，因为一份一千万的人寿保险而重遇。月的丈夫殷昊然意外身亡，然于数月前增加保额，而意外发生前又得悉月的身世，令乔怀疑这不是一宗意外……然的母亲亦对月有所怀疑，遂向女警杨忻晓（汤洛雯饰）求助，晓揭发月和乔的身世，原来晓是当年案件的受害者之一。此时，另一宗死亡事件发生……错误虽然发生，但只要找到隐门，就必有出路。

庄子乔（陈展鹏饰）和张心月（黄智雯饰）是儿时朋友，因为彼此父亲犯下罪行，他们走上了截然不同的道路。月在父亲入狱后，改名换姓，希望重过新生，即使结婚生女，也绝口不提自己的往事。乔则视父亲为反面教材，誓言不会重蹈上一代覆辙，选择以保险调查员为职业。
　　两人久未见面，因为一份一千万的人寿保险而重遇。月的丈夫殷昊然意外身亡，然于数月前增加保额，而意外发生前又得悉月的身世，令乔怀疑这不是一宗意外……然的母亲亦对月有所怀疑，遂向女警杨忻晓（汤洛雯饰）求助，晓揭发月和乔的身世，原来晓是当年案件的受害者之一。此时，另一宗死亡事件发生……

90年代初，持械劫案频生。在一次金行劫案中，年仅十岁的庄子乔（陈展鹏饰）和八岁的叶敏敏（后改名张心月）（黄智雯饰）各自目睹父亲持枪行劫、伤人如麻，年纪轻轻便历尽生离死别。

30年过去，两位“贼王之后”决心展开新生活。乔当上保险调查员，敏则化名为张心月，相夫教女。二人以为从此摆脱童年梦魇，岂料贼王叶啸天（吴岱融饰）重出江湖，四出行劫。警长杨忻晓（汤洛雯饰）负责调查天，而她竟是30年前金行劫案死者之女。

乔、月和晓本来各行各路，却因天的再次出现，三人的命运轨迹汇成一线。千帆过尽，三人能否从命运的轮回中找到那扇隐蔽的门，重见出路？