《永暗神皇》设定在遥远的未来，一个名为“暗影界”的神秘维度中。这个世界被永恒的黑暗笼罩，唯有神皇的力量能够驱散阴霾。剧情围绕着一位被遗忘的勇士，他意外觉醒，发现自己拥有与暗影界抗衡的力量。

随着故事的发展，勇士逐渐了解到自己的真实身份——他是神皇的转世，肩负着拯救整个宇宙的重任。然而，暗影界的统治者“夜魔”也在寻找他，意图阻止他觉醒，保持自己对暗影界的控制。

一场激战在暗影界展开，勇士不仅要面对强大的敌人，还要克服内心的恐惧和疑惑。最终，在生死关头，他成功觉醒为神皇，释放出耀眼的光芒，驱散了黑暗，拯救了宇宙。而他也在这个过程中找到了自己的使命和归宿。