《Acro Trip》的剧情发生在2024年的日本，主角伊达地图子因母亲工作的原因经常搬家，导致她对大多数事物都显得冷漠。一次偶然的机会，她借住在爷爷家时，意外撞见了魔法少女“Berry Blossom”与邪恶组织“深渊”之间的华丽战斗。这场战斗瞬间吸引了地图子的注意，她对这位区域限定的魔法少女产生了浓厚的兴趣。

然而，随着时间的推移，地图子发现“Berry Blossom”的战斗变得越来越乏味，缺乏刺激。此时，她遇到了没落的邪恶组织“深渊”的总帅库洛马。库洛马告诉她，由于组织太过无能，已经濒临解散。而根据规则，魔法少女要继续闪耀，必须有一个称职的对手组织。

于是，库洛马向地图子提议，让她担任“深渊”的恶之参谋，规划与“Berry Blossom”的战斗，以满足双方的需求。地图子为了私欲，同时也是出于对魔法少女战斗的热衷，接受了这一提议。她开始策划一系列与“Berry Blossom”的战斗，试图让魔法少女的战斗变得更加精彩和刺激。这就是《Acro Trip》的剧情梗概。