《假面骑士加布》的剧情设定在一个潜藏着未知威胁的世界。砂糖人，一种来自异世界的智慧生物，秘密潜入了人间界，它们为了获取“黑暗零食”而不断袭击和绑架人类。故事的主角生真，是一位来自异世界的青年，他实际上是砂糖人与人类的混血儿，因此在砂糖人界并不受欢迎。在被砂糖人斯托马克家族追杀的过程中，生真意外坠落到了人类世界，并被一个小男孩所救。

生真有一个奇特的能力，那就是通过吃下糖果，能够创造出成为其眷属的小巧怪物“饱藏”。更为神奇的是，他还能利用一种形似嘴巴的腰带，结合各种零食的力量，变身为假面骑士加布。从此，生真便踏上了与砂糖人战斗的道路，誓要保护人类的幸福与安全。

在战斗中，生真与饱藏并肩作战，他们凭借零食之力不断实现强化，对抗着砂糖人的种种阴谋与袭击。假面骑士加布的英勇身姿，成为了人类世界中的一道亮丽风景线。