《城下町的蒲公英》的剧情围绕着樱田家这一王族家庭展开。樱田家有九个孩子,每个孩子都拥有不同的特殊能力,他们分别是葵、修、奏、茜、岬、遥、光、辉和栞。为了选出最适合做国王的继承人,现任国王在城市里设置了200个摄像头,全方位拍摄这九个孩子的一举一动,并将这些画面放送给民众,让他们监视并决定下一任国王的人选。
九个兄弟姐妹虽然性格迥异,但都非常尊重彼此,互相关心帮助。葵温柔可人,像半个妈妈一样照顾大家;修看似散漫,实则关键时刻很可靠;奏爱财如命,是家里唯一的常识人;茜生性害羞,是搞笑担当;辉年纪虽小,却拥有一身怪力;岬拥有七重分身,平易近人;光活泼率真;栞则能与动物交流。
在选举过程中,每个孩子都不断成长,克服自身的问题。最终,葵因能力特殊而放弃王位,奏因心结未解而未能如愿,修处事沉稳、性格冷静,最终继承了王位。