《Tropical-Rouge!光之美少女》的剧情围绕着几位充满活力的少女展开。夏海真夏是一个来自南乃岛的少女，她即将升上初中一年级，并因上学需要而搬到蓝天市。在搬家的那天，真夏遇到了人鱼女孩劳拉。劳拉来到地面是为了寻找传说中的战士——光之美少女，因为她的故乡“人鱼国度”大海洋正遭到阴暗海底的懒惰魔女袭击，被夺走了所有干劲力量。

与此同时，懒惰魔女的仆人现身地面，并抓住了劳拉，使她陷入危机。真夏在关键时刻爆发出干劲，并成功变身成光之美少女——夏日天使。她不仅肩负起了光之美少女的使命，还以满满的干劲面对学校课业和社团活动，带给大家满满的热带风情。

真夏的同班同学凉村珊瑚也加入了光之美少女的行列，她变身为珊瑚天使。此外，还有喜欢阅读、知识渊博的一之濑实，她变身为木瓜天使；以及运动神经发达、正义感十足的泷泽飞鸟，她变身为火烈鸟天使。四位少女共同对抗来自阴暗海底的邪恶势力，守护着人鱼国度和地面的和平。