《萌妃驾到》的剧情发生在隋唐时期的皇宫内。康城御史大夫的女儿步萌，因不愿自己的命运被皇权左右，选择入宫后装病避宠。在宫中，她结识了聪明伶俐的言轻言妃、爱哭爱吃的曲嫔以及武功高强的骁贵人，四人性格互补，迅速成为至交好友。

皇帝温楼原本因步御史的多次谏言而对她女儿心生不满，但随着与步萌的接触增多，他被她独特的个性所吸引。温楼开始有意无意地制造与步萌接触的机会，但步萌却始终保持距离。直到一次偶然的微服出宫，两人共同经历了一系列趣事，才逐渐放下心防，成为朋友。在相处中，步萌发现了温楼身上的许多优点，最终深深爱上了他，并决定为了爱情放弃自己的执念，两人携手共度余生。