《回来吧大叔》剧情跌宕起伏，扣人心弦。故事始于金英洙和韩基倬两位大叔的意外离世，他们在阴间醒来后发现自己获得了重返人间的机会。然而，重返人间的他们却拥有了与生前截然不同的身份：金英洙变成了英俊潇洒的百货公司店长李海俊，而韩基倬则转世为美丽动人的女子洪兰。

两人在人间遇到了生前的亲朋好友，包括金英洙的妻子申多惠和韩基倬的初恋宋怡妍。他们不仅要适应新的身份，还要揭开生前所陷入的阴谋。金英洙发现生前的上司在背后诬陷他，而韩基倬则意识到自己的死与宋怡妍的绯闻有关。

为了保护所爱之人，两人决定留在人间，并尽力阻止阴谋的继续。在这个过程中，他们逐渐领悟到真正的爱情和幸福，也明白了生命的珍贵。

然而，归路之旅并非坦途，两人不仅要面对来自各方的威胁，还要在两个月后返回阴间。最终，在经历了种种波折后，他们成功守护了所爱之人，并找到了内心的平静与满足。