《续座头市物语》的剧情发生在日本一个动荡的时代。身怀绝技的盲人按摩师座头市，以其独特的身份行走在江湖之中。某日，他在关宿为黑田家的殿下按摩，不料殿下行为异常，为了家丑不外扬，黑田家决定派出武士截杀座头市。然而，这些刺客都败在了座头市的刀下。

在躲避仇家的过程中，座头市邂逅了温柔的女郎阿节，她的出现让座头市想起了曾深深伤害过自己的千代。短暂相处后，座头市继续他的旅程，为了祭拜死于他刀下的平手造酒而回到笹川。然而，黑田家买通的黑道头目堪兵卫及其徒众紧随其后，意图不利。

与此同时，与座头市有着深厚渊源的独臂浪人四郎及其小弟三藏也逗留在笹川，一场宿命的对决在所难免。在这场纷乱中，座头市以他超凡的武艺和智慧，再次证明了自己的英雄地位。