《玩具总动员4》的剧情紧凑而富有深度，延续了前作的经典元素，同时注入了新的创意和情感。故事从胡迪与老朋友们的新冒险开始，他们被主人邦妮带到了一个全新的环境——公路旅行。在这次旅行中，胡迪意外地遇到了一位旧友——失散多年的牧羊女宝贝。

牧羊女宝贝的出现，让胡迪开始重新审视自己的存在意义。他发现自己不再只是邦妮的最爱，而牧羊女则渴望寻找属于自己的生活。在陪伴牧羊女寻找归属的过程中，胡迪逐渐明白，每个玩具都有自己独特的价值和梦想。

同时，一场意想不到的危机也在悄然逼近。胡迪和朋友们必须团结一致，面对困难，守护彼此和他们所珍视的一切。

这部电影以温情、冒险与成长为主线，不仅让观众见证了玩具们的友谊与忠诚，也传达出对自由、梦想与自我价值的不懈追求。