《马达加斯加2：逃往非洲》的剧情紧凑而富有想象力。故事开始于马达加斯加岛上的动物们渴望离开这个世外桃源，回到他们熟悉的纽约动物园。为了实现这个愿望，一群热心的企鹅们开始维修一架破旧的失事飞机。

经过一番努力，飞机终于修复成功，动物们兴奋地登上飞机，准备启程。然而，就在他们以为即将返回纽约的时候，飞机意外地降落在了非洲大草原上。

在这片广袤的大草原上，狮子亚历克斯终于见到了他失散多年的父母。但是，由于生活习性和言行举止的差异，这群来自纽约的动物们与非洲的动物们格格不入，引发了一系列啼笑皆非的冲突和误会。

在经历了一系列冒险和挑战后，动物们逐渐适应了非洲的生活，并学会了尊重和理解彼此的不同。最终，他们找到了回家的方法，但此时的他们，对于是否真的想要回到纽约，却产生了深深的思考。